Seules les commandes verbales et gestuelles sont autorisées pour donner à son chien l’ordre et la direction de passage de chaque obstacle, puisque le conducteur est assigné à une « zone de conduite » (ou « box ») qu’il ne doit pas quitter. C’est toute la difficulté et l’accessibilité du hoopers, qui nécessite une coopération parfaite entre le chien et son humain, mais qui permet autant aux personnes valides qu’aux personnes à mobilité réduite de participer !
Les chiens sont également concernés par cette inclusivité : l’absence de sauts préservant leurs articulations, les jeunes comme les seniors peuvent y participer. Le hoopers est même un très bon moyen d’améliorer leur proprioception (la perception de leur corps dans l’espace) et de les stimuler en douceur, physiquement comme mentalement.